Pomnik został odsłonięty 17 października 1917 r. w setną rocznicę śmierci Naczelnika. Do 1917 r. na miejscu tym znajdował się pomnik wdzięczności dla cara z 1908 r. Na jego cokole umieszczono gipsowe popiersie T. Kościuszki które jednak pod wpływem mrozów i deszczu ulegało erozji, dlatego też kamieniarze żarnowscy wykuli w latach 20-tych XX w. kamienne popiersie Kościuszki, które istnieje do dzisiejszego dnia.
Pomnik Tadeusza Kościuszki